幸运时时彩平台

GPU和神经网络加速器如何助力汽车自我思考?

2019-12-30来源: EEWORLD关键字:自动驾驶  GPU  神经网络  传感器

汽车行业是推动人工智能(AI)发展的重要行业之一,这是因为该行业致力于自动驾驶汽车和高级驾驶员辅助系统(ADAS)的泛在利益。


汽车正在变得越来越智能,但是如果汽车行业要实现完全自动驾驶的目标,他们还有很长的路要走。尽管业界还在讨论实现全自动化所需的理想技术组合,但是有一点是明确的,那就是人工智能,尤其是神经网络将发挥重要作用。

神经网络

神经网络的作用是执行对于传统视觉或模式识别系统来说具有挑战性的任务。通过使每个神经网络各自不同,并针对特定任务进行设计,它可以更高效、更精确地执行任务。


所有神经网络的组织模式都是在多个层面上多次处理数据。因此,神经网络可以在不同的输入模式下运行十到二十次,而不是用一组特定的参数只运行一次操作。这个想法是,通过所有这些不同的路径,选择的数量就会增加。当到了需要做出决策的时候,它已经从输入中提取了所有的信息。


在路标识别的示例中,第一层可能正在寻找一个标识的角形状,然后是颜色等各个步骤执行下去,直到它可以非常确信地说这是一个路标并说明其含义。这样做的好处在于无需对每一个步骤都进行编程,神经网络将会自己完成,并且随着时间的推移而不断学习。该算法知道它需要识别的内容,并将尝试不同的方法,直到实现目标,并在过程中不断学习。一旦神经网络在经过培训之后,它便可以在实际应用中发挥作用。这意味着工程师不必花费数小时来微调复杂的算法,他们只需向神经网络展示它需要发现的内容并让其自学完成。


这些技术已经在车辆中被广泛用于目标检测、分类和分析,而驾驶员监测、访问控制以及语音和手势识别也可以利用不同类型的神经网络。此外,将传统视觉与神经网络相结合的人工智能方法,可用于行人路径分析和环绕视图等应用场景,它将同时依赖于图形处理器(GPU)和神经网络加速器(NNA)。


在从传感器到电子控制单元(ECU)整个链路中也可以使用神经网络,在预处理、中间处理和后处理中使用的各种技术将人工智能引入了其中。


此外,车联网(V2X)技术正在开发中,该技术将主要使用自动驾驶汽车作为传感载体,为各种智慧城市和智慧交通场景提供数据和信息。同样,这些进展将依赖于采用GPU和NNA的方法实现人工智能,以支持来自越来越大的输入集的各种分析和计算。

传感器融合

自动驾驶和高度自动化的车辆将严重依赖各种类型的传感器,包括摄像头、热成像、雷达、激光雷达(LiDAR)等。所有这些传感器传出的信号都需要进行解读和融合,以便全面了解车辆内部和外部发生的情况。


传感器融合对于自动驾驶至关重要,它将涉及到GPU和神经网络以及机器学习和人工智能的结合。


车辆内部传感器融合的一个很好的示例是驾驶员监测。在当今的车辆中,各种各样的传感器都能够检测到驾驶员是否注意力不集中。神经网络可以分析拍摄到的驾驶员图像,以判断他或她是否在睡觉、处于疲倦状态、注意力不集中,甚至通过移动设备讲话或发信息。这对于早期的自动驾驶车辆来说是至关重要的信息,因为它可能需要驾驶员在某些时候重新控制车辆,因为汽车需要知道驾驶员是否处于合适的状态才能这样做。


驾驶员监测是如何工作的?对准驾驶员面部的摄像头为分析面部元素(尤其是眼睛)的算法提供了输入。是睁着眼睛还是闭着眼睛?如果是闭着眼睛,闭眼多长时间?眼神是否飘忽不定?驾驶员正在看向哪里?


研究整个面部可以确定驾驶员是生气还是悲伤。如果是愤怒,系统会建议驾驶员先靠边停车并冷静下来,然后再继续行驶。


所有这些都是基于构建一个面部图像,提取关键点并使用神经网络提取情绪、注视时间等来判断驾驶员的精神状态。


在未来的两三年内,驾驶员监测可能会成为必须从欧洲新车评估计划(NCAP)和美国国家高速公路通行安全管理局(NHTSA)获得批准的一项要求,因此驾驶员监测会成为汽车制造商必须要实施的技术,不仅要适用于高端汽车,还要适用于所有车辆。

自动驾驶的等级

美国汽车工程师学会(SAE)和美国高速公路交通安全管理局已将自动驾驶汽车的能力分为六个等级。基本上,等级0完全没有自动化,而在等级1中,汽车将为驾驶员提供一些帮助。等级2具有更多的驾驶辅助功能,甚至可以自主执行一些任务,例如自动紧急制动以避免碰撞。


等级3是一个棘手的问题,虽然汽车是自动驾驶,但驾驶员必须随时准备驾驶车辆。驾驶员监测将是等级3自动驾驶的关键,因为驾驶员必须做好干预的准备,并且在一定程度上,车辆有责任确保驾驶员做好准备。


在等级4中,即使驾驶员可以接手车辆驾驶,但从理论上讲,车辆也可以处理它所处现场的所有情况。等级5的车辆将实现全自动化,没有方向盘和踏板。


车辆自动驾驶性能每提高一个级别,所需的计算性能就会增加大约十倍。这就是为什么神经网络很重要的原因,因为它们可以在非常低的功耗下提供这种性能。

目标检测

以一个行人为例,汽车的车载摄像头和传感器可以记录行人是在行走或站立;神经网络可被用于绘制行人可能要走的路线,并计算车辆是否需要减速或快速制动。神经网络还可以观察同一幅图像并对其进行分割,从中挑选出其他物体,并应用目标识别技术来判断出它们是否代表了车辆需要注意的东西。所有这些都必须把车辆的位置以及它想要去的地方纳入考虑之中,如果车辆正在倒车,并检测到在车辆后面有一个小孩,就需要迅速处理并进行刹车。要做到这一点,就需要人工智能和神经网络来查看那里是否有物体存在,并对其进行识别认出是一个孩子,然后向执行器或驾驶员发送一个信号,以采取措施。


幸运时时彩平台由于摄像头通常会带有某种鱼眼镜头,因此这将使其变得更加复杂。这会产生一张变形的图片,需要先矫正然后进行解读。来自这个设备以及其他传感器的输入需要结合起来,从而在瞬间做出决策。

数据处理

与此同时,来自汽车周围的其他信息也源源不断地被送达,包括来自于所有传感器的以及从其他车辆或基础设施通过无线通信接收到的信息。这是一个巨大的数据量,可能在太字节(terabyte)范围内。


ECU将遍布汽车各处,并根据数据做出决策。这可能会涉及到100个或者更多的ECU。业界正在使用一些方法来研究如何用更少的ECU和更多的计算能力来实现这一点。摄像头或传感器旁边的嵌入式人工智能可以做出一些决定,从而减少车辆需要传递的信息。


这意味着需要不同等级的处理方式。数据可以在捕获点进行预处理,例如拉直鱼眼镜头的图像。中间处理可能包括各种已计划的任务、目标识别、决策制定等。之后可以进行后处理,当信息可以被清理整齐并显示在屏幕上时,让驾驶员就知道正在发生什么或已经发生了什么。

应用

这些数据处理技术也被用于创建当前正在开发的应用,以在车内创建虚拟环视车身支撑柱。在此用例中,将在支撑柱(连接车顶和车身的支撑柱)上安装摄像头来捕获车外发生的事情。支撑柱的内部将提供一个显示器,以显示这些摄像头正在捕获的内容,从而为驾驶员提供一个不间断的视场。


这个过程非常难以实现。系统必须了解驾驶员正在查看的另一侧是什么情景。图片将需要修正变形并放置在不平整或弯曲的表面上,然后重新变形到支撑柱的轮廓上。


尽管这一进步是未来的趋势,但一些高端车辆已经提供了环绕视图系统,并且它们很快将应用于中档和入门级车辆。GPU被用于分析遍布车辆周围的各个摄像头所捕获的图像(通常有四个或五个摄像头),并将图像拼接在一起。根据拼接的图像,神经网络将执行目标检测和路径预测,以查看这些目标是否有可能拦挡车辆的路径。

信息娱乐和导航

在车载信息娱乐系统(IVI)和导航方面,GPU也起着重要作用。它们还参与语音控制,这很可能成为人与车之间的关键接口。因此,对于卫星导航系统来说,驾驶员不必操作按钮和键盘来输入目的地,而是只需说出邮政编码或街道名字,然后就可要求系统绘制出路线。


仪表盘将被连接到外部摄像头,以用于路标识别等操作。如果摄像头捕捉到一个限速的标志,该标志可以在有效的时间内显示在驾驶员面前;如果汽车超过限速,就会发出声响警告。


实际上,整个仪表显示区将使用GPU进行图像渲染和信息优先级排序。如果系统确定驾驶员需要了解一些关键信息,该信息可能会从仪表显示区中弹出,甚至可以投射到挡风玻璃上。挡风玻璃上的图像也可以被用作导航系统的一部分,向驾驶员显示正确的转弯方向或说明汽车在即将到来的路口需要驶入哪条车道。


后视镜的换代是另一个主要的、潜在的发展方向。一些新型汽车已经在开发中,其上的后视镜已被可显示来自不同摄像头视图的屏幕取代。与传统的后视镜

[1] [2]
关键字:自动驾驶  GPU  神经网络  传感器 编辑:鲁迪 引用地址:http://news.sonata9.com/qcdz/ic484196.html 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

上一篇:幸运时时彩平台芯片设计如何跑赢汽车电子系统的安全性和可靠性竞赛?
下一篇:特斯拉“亮剑”全自动驾驶三大杀手锏

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

郑州首批智能公交车正式上路运营
据报道,郑州第一批 15 辆智能公交车已经正式上路开始运营,介绍称该公交车具有自动驾驶和语音控制等功能。  工作人员表示,这个最新的智能环保的公交车比较先进,车厢和外部设施等均通过中央微电脑控制。可以看到在智能公交车的正前方和左右前侧带有雷达感应探头等,介绍称这是为自动驾驶做的一个设备,公交车到一定的距离内车辆会自动减速和自动停车。 以前公交车的工作台就是比较简单化的工作台,现在的工作台比较智能化,比如可以通过语音操作;像“打开空调”这个操作司机可以按屏幕上的按钮,说“打开空调”,公交车就可以自动识别并打开空调。 无人驾驶公交车的现状与展望关于无人驾驶汽车早已不是新鲜事了。理论上无人驾驶
发表于 2020-01-20
郑州首批智能公交车正式上路运营
福瑞泰克乌镇工厂正式运营,推动中国智能驾驶技术
近日,福瑞泰克智能系统有限公司宣布其乌镇工厂正式投入运营,该工厂启动运营是福瑞泰克应对汽车智能化发展的重要布局,不仅能够提升我们的量产能力,也将帮助我们为客户提供更快、更灵活、更及时的服务。 据了解,福瑞泰克乌镇工厂主要生产应用于 ADAS 以及自动驾驶系统上的先进汽车零部件,包括雷达传感器、摄像头传感器、域控制器等。乌镇工厂建筑面积共 3000 平方米,工厂拥有自主知识产权的全自动雷达装配和测试生产线,2020 年下半年,工厂还计划建设一条全国领先的全自动化柔性组装生产线,生产福瑞泰克自主研发的第二代前视摄像头和中央域控制器。工厂内的生产车间、进料检验室和电子料仓库均按照百万级洁净车间要求建设
发表于 2020-01-19
福瑞泰克乌镇工厂正式运营,推动中国智能驾驶技术
传统造车时代已经结束,德国大众如何追赶新浪潮?
传统汽车制造商的时代已经结束,车企需要加快变革,以避免成为另一家“诺基亚”。 在周四的全球董事会会议之后,大众首席执行官赫伯特·迪斯(Herbert Diess)告诉大众汽车的高级经理:“最大的问题是:我们足够快吗?如果我们以目前的速度继续发展,未来将会非常艰难。” 在监管机构收紧排放法规,迫使制造商改进内燃机并开发零排放电动汽车之际,大众正在增加研发支出,以避免在自动驾驶浪潮中落后于竞争对手。 大众希望通过资产重组、削减成本和发展新技术,将其市值从目前的约 910 亿欧元提高到 2000 亿欧元(约 2231 亿美元)。大众的变革大众汽车正在从传统汽车制造商转变为制造自动驾驶汽车和联网汽车,这需要
发表于 2020-01-18
传统造车时代已经结束,德国大众如何追赶新浪潮?
英伟达“变软”,自动驾驶“破圈”
一个月前,黄仁勋用一小颗自动驾驶SoC芯片完成了整个GTC CHINA 2019的“新品发布”。发布会当天,这位“皮衣男子”赶在闭馆前匆匆去了自动驾驶汽车展位,用半个小时逐一聆听了几家自动驾驶初创企业的思路。那晚的黄教主,向在场工程师们释放出了一种近乎惺惺相惜的善意。这种情愫很好理解——要知道,在这届GTC CHINA散场时,很多观众发出的感慨是:“十分硬核,不够性感。”毕竟远道而来的大家直到演讲后半程,才终于等到黄仁勋掏出一块200 TOPS深度学习算力的自动驾驶新品“Orin”。取而代之的,是各种“空口无凭”的软件技术升级。面对一张张略显失望的脸,老黄也很无奈:“我这么努力,你都看不到。就好像你老婆做了一整天家务,你却说
发表于 2020-01-17
英伟达“变软”,自动驾驶“破圈”
幸运时时彩平台从CES 2020展会看自动驾驶两大流派暗战
近日,在CES2020展会上,大疆内部孵化的子公司Livox发布两款 专为自动驾驶汽车设计的激光雷达产品Horizon和Tele-15 。无独有偶,英特尔子公司Mobileye演示了一辆自动驾驶汽车在12个车载摄像头的帮助下,在耶路撒冷的街道上行驶了约20分钟, 除了摄像头以外,该自动驾驶系统没有用到雷达、超声波等其他传感器。大疆发布的激光雷达产品和Mobileye发布的纯摄像头解决方案,折射出自动驾驶感知层的两大技术流派,一类是多传感器融合路线,主张以激光雷达为主导,配合毫米波雷达、摄像头等,实现多传感器融合,提高自动驾驶安全;一类是计算机视觉优先路线,倾向于采用低成本的摄像头,辅以人工智能算法,降低成本。两派的技术路线分歧
发表于 2020-01-17
从CES 2020展会看自动驾驶两大流派暗战
重磅独家:国内首张高精地图偏转插件牌照或将落户广汽
上这个问题,现场工作人员表示,Aion LX的中控双联屏曲面玻璃由康宁提供,采用了康宁旗下最新的“冷弯技术”,这是该玻璃首次应用在量产车上,消除了双联屏中间的玻璃接缝,无论是视觉感受还是触感都无可挑剔。按照康宁方面的话说,这是目前最大尺寸的应用在量产车上的“曲面屏”。作为第一个登陆CES展的中国量产车,Aion LX出自广汽新能源的GEP 2.0的纯电专属平台,搭载了全世界第一款量产的三合一电机,重量轻,扭矩大,而且电池也足够先进,其实际续航力哪怕放在全世界也是数一数二的。此外,广汽还发布了ADiGO智驾互联生态系统,这是是一个由广汽自主研发,由腾讯、华为等多个战略合作伙伴支持的生态系统,集智能工厂生态、自动驾驶系统和物联系统于一身的智驾
发表于 2020-01-17
重磅独家:国内首张高精地图偏转插件牌照或将落户广汽
小广播
电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD。com。cn, Inc。 All rights reserved
内蒙古快3 亿信彩票开户 诚信网投开户 500万彩票网 山东11选5开奖 幸运时时彩 幸运时时彩开奖结果 幸运时时彩开奖结果 幸运时时彩开奖结果 亿信彩票娱乐